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3D Computer Vision/선형대수

1.3 벡터 내적과 외적

선형대수에 관련 자료는 wikidocs에 인공지능을 위한 선형대수학 기초 자료를 사용하였습니다.
https://wikidocs.net/book/11584

 

 

인공지능을 위한 선형대수학 기초

 

wikidocs.net

 

 

1. 벡터 내적 (Dot Product)

 

 

벡터의 내적에 대한 설명은 아래 블로그에 이해가 쉽게 나와있다.

https://hub1234.tistory.com/48

 

벡터의 내적(dot product) 한방에 이해하기

벡터의 내적(dot product) 벡터의 내적이라 하면 흔히 두 벡터 간의 각도를 구하고 포워드 벡터를 이용해 앞면인지 뒷면인지 파악하는 정도로 간략하게 설명되어 있는 글이 대부분이다. 이와 같은

hub1234.tistory.com

 

 

 

2. 벡터 외적 (Cross Product)

2.1 외적의 계산

 

외적은 다음과 같이 계산됩니다.

 

 

2.2. 외적의 크기에 대한 증명 

출처: https://www.youtube.com/watch?v=3GsBaTqxcjM
출처: https://www.youtube.com/watch?v=3GsBaTqxcjM

 

2.3. 외적의 방향

출처: https://www.youtube.com/watch?v=3GsBaTqxcjM